הקצאת ערוצי חישה להתרעות

בין משאבי תפיסה קיימת תחרות, בעיקר כאשר מדובר בערוץ חישה משותף. במקרה של חישה באופנות שונה, התחרות בין משאבי התפיסה מצטמצמת משמעותית. לפיכך, עקרון הצמצום מתייחס בעיקר להתרעות המתחרות על אותה אופנות חישה. אם, למשל, התכן הוא כזה שההתרעה על מרחק בלימה קצר היא על ידי הגדלת ההתנגדות של דוושת הדלק, אז אפשר ואף רצוי לספק התרעה זו במקביל להתרעה קולית על מכשול בכביש.

הנחיה - הקצאת ערוצי חישה להתרעות. יש להקצות ערוצי חישה באופן שיאפשר תפיסת התרעות על איומים במקביל.

לאחר התנסות מסוימת בהתרעה, המפעיל לומד להגיב לה בדרך מסוימת. תגובת המפעיל להתרעות מותנית בלימוד, כלומר במשוב לגבי התגובות להתרעות קודמות. עם הניסיון התגובה הופכת להיות אוטומטית.

דוגמאות של בעיית התגובה המותנית ביישום נהיגה בכלי רכב הן:

• התרעת מרחק עצירה צריכה להיות מובחנת מההתרעה על אי שמירת מרחק, מכיוון שהתגובה היא שונה.

• התרעת סטייה ימינה מנתיב הנסיעה צריכה להיות שונה מהתרעה על סטיה שמאלה מנתי, מכיוון שהתגובה המותנית במופעלת על ההגה צריכה להיות הפוכה.

התאמת ההתרעה לתגובה

הנחיה - התאמת ערוץ ההתרעה למוד התגובה. במקרים בהם נדרשת תגובה שונה של המפעיל, ההתרעה צריכה להיות שונה באופן ברור ומובחן היטב, אחרת המפעיל עלול להגיב על פי ההרגל.

דוגמאות

דוגמא ליעילות החישה הפרופריוספטיבית היא ההגה כוח שמשמש לניהוג מטוסים או טילים מונחים. דוגמאות ליישום שיטה זו לנהיגה בכלי רכב הן:

• התרעת מרחק עצירה על ידי הגדלת התנגדות דוושת התאוצה

• התרעת סטייה ימינה מנתיב הנסיעה על ידי הפעלת כוח על ההגה לכיוון שמאל

• התרעת סטייה שמאלה מנתיב הנסיעה על ידי הפעלת כוח על ההגה לכיוון ימין.