מעגלי הבקרה
במודל זה תהליך הבקרה מתבצע בשני מעגלים:
- במעגל קטן, סגירת החוג היא ברמת האירוע החריג, כאשר המכונה מזהה את פקודת התיקון ומבצעת אותה אוטומטית
- במעגל גדול, סגירת החוג היא ברמת האיום, כאשר המפעיל נדרש לסייע בתהליך איתור גורם האיום, ולנהל את תהליך התיקון וההתאוששות.
בקרה אוטומטית
תהליך התגובה לאירועים חריגים יכול להיות במקרים רבים אוטומטי לחלוטין. במקרים בהם ניתן לחזות את המצב החריג בשלב התיכון, ניתן להוסיף למערכת עזרים שיאלצו אותה לפעול בהתאם לחוקים.דרך זו מועדפת, מכיוון שהיא מהירה ועקבית. המכונה היא זו שמזהה את האירוע החריג, ופועלת להחזיר את מצב הפעילות לשגרה.
דוגמא לבקרה אוטומטית
הדוגמא היא של דוד חימום, שצריך לספק מים חמים בטמפרטורה קבועה (האילוץ). מערכת בקרה האוכפת את האילוץ כוללת תרמוסטאט, שמבצע גם את תפקיד זיהוי ההפרעה וגם את תפקיד התיקון. במצבים של חימום יתר, התרמוסטאט מנתק את אספקת החשמל, והמערכת מתקררת.
מאירוע חריג לאיום
החיסרון של המכונות הוא במצבים עבורם לא ניתן בשלב התכנון להגדיר במדויק את דרך הפעולה המועדפת.
אם בתגובתה לאירוע החריג המכונה אינה מצליחה לחזור למצב פעילות נורמאלית אוטומטית, המצב החריג הופך לאיום, והמפעיל צריך לנקוט בצעדים במטרה להחזיר את המערכת למצב של פעילות נורמלית.